Υλικό: Το κοινό υλικό είναι κράμα χάλυβα, το οποίο έχει καλή αντοχή και ανθεκτικότητα στην φθορά.
Ράφι: Το ράφι είναι ένα γραμμικό γρανάζι, που συνήθως αποτελείται από ένα σύνολο αυλακώσεων κάθετων προς την κατεύθυνση του μήκους του.
Κέλυφος κιβωτίου ταχυτήτων: Το κέλυφος του κιβωτίου ταχυτήτων είναι το εξωτερικό προστατευτικό περίβλημα του κιβωτίου ταχυτήτων, συνήθως κατασκευασμένο από κράμα αλουμινίου ή χάλυβα.
Άξονας γραναζιού: Ο άξονας γραναζιού είναι ο κύριος άξονας στήριξης του γραναζιού, και επίσης το εξάρτημα που μεταδίδει τη ροπή περιστροφής.
Δομή: Το σύστημα υποβοήθησης τιμονιού αυτοκινήτου με ράφι και κιβώτιο ταχυτήτων αποτελείται συνήθως από ράφι, κέλυφος κιβωτίου ταχυτήτων, άξονα γραναζιού και άλλα μέρη.